← หน้าหลัก All Mobile Robotics

ปรับเทียบเซ็นเซอร์วัดความเอียง (IMU) HWT901B · RS485 / TTL

ยังไม่ได้เชื่อมต่อ

ค่าที่เซ็นเซอร์วัดได้ตอนนี้

10°
มุม X · Roll
มุม Y · Pitch
มุม Z · Yaw
ความเร่ง X
ความเร่ง Y
ความเร่ง Z
สถานะ อุณหภูมิในตัว
มองจากท้าย · เอียงซ้าย–ขวา (Roll · มุม X)
ซ้ายขวา
มองจากข้าง · หัวเชิด–หัวทิ่ม (Pitch · มุม Y)
ท้ายหัว →
ลูกน้ำเข้าวงเขียวตรงกลาง = เอียงไม่เกิน 0.5° ทั้งสองแกน · ขอบนอกคือ 10°
ต่อสายแล้วกด เชื่อมต่อ ตัวเลขต้องขึ้นและขยับตามเมื่อเอียงเซ็นเซอร์ด้วยมือ — ถ้าไม่ขึ้นดู วิธีต่อสาย
ภาพเรือ รถ และหุ่น AMR เอียงตามมุมจริง ไม่ได้ขยาย · ภาพนี้คิดว่าลูกศร X บนสติกเกอร์ชี้ไปทางหัว ถ้าติดตั้งหันทางอื่น ทิศในภาพจะไม่ตรงกับของจริง ให้ดูตัวเลขเป็นหลัก

ภาพ 3 มิติ

โมเดลในภาพหมุนตามมุม X · Y · Z ที่อ่านได้จริง ตารางด้านล่าง (หรือผิวน้ำ) คือพื้นระดับ อยู่นิ่งไว้ให้เทียบ
เรือ รถ และหุ่น AMR คิดว่าลูกศร X บนสติกเกอร์ชี้ไปทางหัว เหมือนภาพ 2 มิติด้านบน · ลูกศรแดง "หัว" บอกทิศหัวของยานพาหนะ
ลูกศรสีคือแกนบนสติกเกอร์: X · Y · Z · สายออกด้าน −Y เหมือนของจริง
ลากเพื่อหมุนมุมมอง · เลื่อนล้อเมาส์เพื่อซูม · ดับเบิลคลิกกลับมุมเดิม

① ปรับเทียบความเร่ง

  1. วางเซ็นเซอร์บนโต๊ะที่ได้ระดับจริง หงายด้านสติกเกอร์ขึ้น
  2. รอจนสถานะด้านบนขึ้น นิ่ง ✓
  3. กดปุ่ม แล้วห้ามขยับ 5 วินาที
ทำก่อนใช้งานครั้งแรก และทำบนฝั่ง ไม่ทำบนเรือ — เรือโคลงตลอดและอาจเอียงอยู่แล้ว ค่าศูนย์ที่ได้จะผิดตั้งแต่ต้น · เครื่องมือบันทึกค่าลงเซ็นเซอร์ให้เองและตรวจผลให้หลังทำเสร็จ

② ตั้งมุมปัจจุบันเป็น 0 หลังติดตั้ง

  1. ยึดเซ็นเซอร์บนเครื่องจริงให้เรียบร้อย
  2. จัดเครื่องให้อยู่ในท่าที่ต้องการให้เป็น 0° และนิ่ง — เรือให้ทำตอนจอดน้ำนิ่ง บรรทุกตามปกติ
ใช้แก้ฐานยึดที่เอียงเล็กน้อย ไม่ได้ใช้แทนข้อ ① — ข้อ ① แก้ค่าคลาดเคลื่อนของตัวเซ็นเซอร์ ข้อนี้แก้ตำแหน่งติดตั้ง

③ ตั้งค่าให้เหมาะกับงาน

เลือกแล้วมีผลและบันทึกลงเซ็นเซอร์ทันที · เปลี่ยนเป็นโหมด 6 แกนแล้วให้ทำข้อ ① ใหม่ · ปุ่มตั้งมุม Z ใช้ได้เฉพาะโหมด 6 แกน · คำอธิบายแต่ละค่า

บันทึกการสื่อสาร

ถ้าติดปัญหา ถ่ายภาพหน้าจอส่วนนี้ส่งให้ทางร้านได้เลย · แก้ปัญหา