ทดสอบ LiDAR 360°

ภาพสแกน

กรองจุดที่ถูกรบกวน ระยะที่แสดง

ความถี่สแกน

—

จุดต่อรอบ

—

อัตราวัด

—

จุดที่วัดได้ (0.12–10 m)

—

จุดที่ LiDAR แจ้งว่าถูกรบกวน

—

สิ่งกีดขวางใกล้สุด

—

แพ็กเก็ตเสีย / ทั้งหมด

—

ซ้าย: มองจากด้านบน · 0° คือด้านหน้าของ LiDAR มุมเพิ่มตามเข็มนาฬิกา · วงแดงคือจุดที่ใกล้ที่สุด · ขวา: ภาพ 3 มิติ จุดสแกนตั้งเป็นแท่งให้เห็นเป็นผนัง
ค่าปกติของรุ่นนี้: ความถี่สแกน 6–12 Hz · อัตราวัด ประมาณ 5,000 จุดต่อวินาที · วัดได้ 0.12–10 m (วัตถุสะท้อน 80 %)
จุดที่วัดได้ต่ำผิดปกติ = หน้าต่างเลนส์สกปรก · พื้นผิวดำหรือมันวาว · แสงแดดจัด · หรือวัตถุอยู่ใกล้กว่า 12 ซม. แพ็กเก็ตเสียขึ้นเรื่อย ๆ = สาย USB หรือไฟเลี้ยงไม่ดี
จุดที่ถูกรบกวน — รุ่นนี้ติดธงมาให้ในข้อมูลแต่ละจุดเอง: สะท้อนแบบกระจกเงา (กระจก · สเตนเลส · พื้นเงา) หรือแสงรอบข้างรบกวน (แดด · ไฟแรง) ผู้ผลิตแนะนำให้กรองทิ้ง ภาพจะสะอาดขึ้นแต่เสียรายละเอียดไปบ้าง — เอาติ๊กออกเพื่อดูทุกจุด

สถานะที่ LiDAR รายงานเอง

ความถี่สแกนที่ LiDAR วัดเอง

—

เวอร์ชัน

—

เลขซีเรียล (ปี เดือน วัน + ลำดับ)

—

รุ่นนี้ส่งข้อมูลทางเดียว ตั้งค่าผ่านโปรแกรมไม่ได้ แต่ตัว LiDAR ตรวจตัวเองแล้วฝากผลมากับข้อมูลสแกนทุกรอบ — ขึ้นสีแดงช่องไหน แจ้งทางร้านพร้อมภาพหน้าจอนี้ได้เลย ไม่ต้องเดาจากอาการ
ตัวรับแสง · เลเซอร์ ตรวจครั้งเดียวตอนจ่ายไฟ ถ้าสงสัยให้ถอดไฟแล้วเสียบใหม่ · เซนเซอร์ · ตัวนับมุม · ข้อมูลสแกน ตรวจตลอดเวลา
ข้อมูลส่วนนี้จะขึ้นหลังได้ค่าตรงกัน 2 รอบติดโดยไม่มีแพ็กเก็ตเสีย — ถ้าไม่ขึ้นเลยทั้งที่ภาพสแกนมา แปลว่าสายหรือไฟเลี้ยงทำให้ข้อมูลหายระหว่างทาง

การต่อใช้งาน

1. เสียบสายแพ 8 ขาจาก LiDAR เข้าบอร์ด USB ที่มากับตัว
2. เสียบสาย USB ช่อง USB_DATA เข้าคอมพิวเตอร์ และเสียบไฟเสริม 5 V ที่ช่อง USB_PWR ด้วย
3. กด เชื่อมต่อ แล้วเลือกพอร์ตของบอร์ด (ชิป CP2102) — มอเตอร์ควรเริ่มหมุนและจุดสแกนขึ้นภายใน 1–2 วินาที

🔴 ไฟต้อง 4.8–5.2 V กระแสตอนสตาร์ตถึง 1 A · ไฟจากพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์อย่างเดียวมักไม่พอ มอเตอร์จะหมุนช้า ข้อมูลขาด ๆ หรือรีเซ็ตเอง · คู่มือไม่แนะนำให้ใช้พาวเวอร์แบงก์ เพราะแรงดันกระเพื่อม

กลับขั้ว DTR — ติ๊กถ้าปุ่ม "หยุดมอเตอร์" ทำงานกลับกัน

มอเตอร์ของรุ่นนี้เปิดปิดด้วยสัญญาณ DTR ของพอร์ตอนุกรมผ่านบอร์ด USB · ความเร็วรอบปรับด้วยขา M_CTR (แรงดันหรือ PWM) ซึ่งบอร์ด USB ตั้งไว้ให้แล้ว เครื่องมือนี้จึงปรับความเร็วรอบไม่ได้

ขั้วต่อ PH2.0-8P ของตัว LiDAR

ขา	หน้าที่	ค่า
VCC	ไฟเลี้ยง	5 V (4.8–5.2 V) · ทำงาน 330 mA · สตาร์ต 800–1000 mA
Tx	ข้อมูลออกจาก LiDAR	UART 3.3 V · 128000 8N1 · ส่งทางเดียว
GND	กราวด์	0 V
M_CTR	คุมความเร็วมอเตอร์	แรงดันหรือ PWM · 0 V = เร็วสุด
NC	ไม่ใช้	ปล่อยลอย

ต่อเข้าไมโครคอนโทรลเลอร์หรือบอร์ดหุ่นโดยตรงได้ — ใช้แค่ VCC · GND · Tx ต่อ Tx เข้าขา RX ของบอร์ด (ระดับ 3.3 V) ตั้ง 128000 8N1
แพ็กเก็ตขึ้นต้นด้วย AA 55 · ระยะ = ค่าดิบ >> 2 มม. (2 บิตล่างคือธงรบกวน) · มุม = (ค่าดิบ >> 1) ÷ 64 องศา · ใช้กับ ROS / ROS 2 ได้ด้วยไดรเวอร์ของผู้ผลิต
เลเซอร์อินฟราเรด Class I ปลอดภัยต่อสายตา · ขนาด 79.6 × 55.8 × 52.3 มม. · รูยึด 3 รู ø3.2 · หนัก 178 g

บันทึก

🔴 เครื่องมือนี้ยังไม่เคยทดสอบกับ LiDAR ตัวจริง — ถ้าเชื่อมต่อแล้วมอเตอร์ไม่หมุน ลองติ๊ก "กลับขั้ว DTR" รูปแบบข้อมูลตรวจกับคู่มือนักพัฒนาของรุ่นนี้แล้ว · ถ้ามอเตอร์หมุนแต่ไม่มีจุดขึ้นและตัวนับแพ็กเก็ตเสียวิ่ง ถ่ายภาพหน้าจอส่งให้ทางร้านได้เลย