← หน้าหลัก All Mobile Robotics

ทดสอบเซ็นเซอร์นำทางแถบแม่เหล็ก AMR-MNS8B-V1 · RS-232

ยังไม่ได้เชื่อมต่อ

จุดตรวจจับ 8 จุด

ค่า Analog ของตำแหน่งแถบ
−100−500+50+100
ตำแหน่งแถบเทียบกับกึ่งกลาง
จุดที่เจอแถบ
สถานะ S8…S1 (รีจิสเตอร์ 28H)
อุณหภูมิในตัว
แท่งคือค่าที่วัดได้ของแต่ละจุด (0–255) · กรอบสีฟ้าคือจุดที่เซ็นเซอร์ตัดสินว่าเจอแถบ ตรงกับไฟบนตัวเซ็นเซอร์และขา S1–S8
จุดห่างกัน 10 มม. แถบกว้าง 30 มม. จึงควรติดพร้อมกันประมาณ 3 จุด (แถบ 50 มม. ประมาณ 5 จุด) — ถ้าติดจุดเดียวหรือกะพริบ แปลว่าเซ็นเซอร์สูงเกินไปหรือตั้งขั้วผิด
ค่า Analog −100…+100 คำนวณจากความเข้มทุกจุดแบบถ่วงน้ำหนัก: ตำแหน่ง = Σ(ตำแหน่งจุด × ความเข้ม) ÷ Σ(ความเข้ม) แล้วเทียบ ±35 มม. เป็น ±100 — ค่าต่อเนื่อง ละเอียดกว่านับจุดที่ติด เหมาะเอาไปป้อนตัวควบคุมการเลี้ยว (PID) · 0 = แถบอยู่กึ่งกลาง · −100 = ตรงจุด S1 · +100 = ตรงจุด S8
ตำแหน่ง ← คือแถบค่อนไปทางจุด S1 · → คือค่อนไปทาง S8

ตั้งค่า

การสื่อสาร

🔴 เปลี่ยน baud rate หรือที่อยู่แล้ว ต้องเชื่อมต่อใหม่ด้วยค่าใหม่ — เลือกได้ที่ช่องบนแถบหัวก่อนกดเชื่อมต่อ ถ้าลืมว่าตั้งไว้เท่าไหร่ เลือก ค้นหาอัตโนมัติ เครื่องมือจะไล่ baud rate ทุกค่า แล้วไล่ที่อยู่ 1–255 ให้ (ช้าหน่อย)
เชื่อมต่อแล้วเครื่องมือจะอ่านค่าตั้งปัจจุบันมาแสดง
🔴 ตั้งขั้วให้ตรงกับด้านของแถบที่หงายขึ้น ตั้งผิดจะไม่เจอแถบเลยหรือเจอแบบขาด ๆ
เลือกแล้วค่าจะถูกเขียนลงเซ็นเซอร์ทันที ปิดเปิดไฟเซ็นเซอร์ 1 ครั้งให้ค่าใหม่มีผล
ความไวมี 12 ระดับ เหมือนโปรแกรมบน Windows ของผู้ผลิต — ระดับสูง = ไวขึ้น (เจอแถบง่ายขึ้น ใช้เมื่อติดตั้งสูงหรือแถบอ่อน) ระดับต่ำ = ไวน้อยลง (กันสัญญาณรบกวน) · ตัวที่ทดสอบออกจากโรงงานมาที่ ระดับ 8
แต่ละระดับคือคู่ค่า ตัวคูณจุดทริก · ตัวคูณส่วนต่าง ที่อยู่ในวงเล็บ เลือกระดับแล้วสองช่องด้านล่างจะเปลี่ยนตาม จะใส่ตัวเลขเองก็ได้ แต่ถ้าไม่ตรงกับระดับไหน โปรแกรมของผู้ผลิตจะแสดงเป็นระดับที่ใกล้ที่สุดแทน
การปรับเทียบสนามแม่เหล็กทำมาจากโรงงานแล้ว เครื่องมือนี้จึงไม่มีปุ่มให้กด

การต่อสาย · ขั้ว FC-14P


🔴 สายแพมีสีซ้ำ (น้ำตาล แดง ส้ม เหลือง วนสองรอบ) — นับขาจากเส้นที่ 1 อย่าดูสีอย่างเดียว
ติดตั้งให้ด้านล่างของเซ็นเซอร์หันลงหาแถบ สูงจากแถบ 15–50 มม. · แผ่นยึดใช้อะลูมิเนียมหรือสเตนเลส ห้ามใช้เหล็ก

บันทึกการสื่อสาร

คำสั่งอ่านค่าที่ถามวนอยู่ตลอดไม่ลงบันทึก จะได้ไม่รก — ที่ส่งคือ 01 03 00 28 00 01 04 02 (สถานะ 8 จุด) กับ 01 03 00 20 00 08 45 C6 (ค่าที่วัดได้) ลอกไปใช้กับตัวควบคุมของคุณได้เลย
การอ่านค่าทดสอบกับเซ็นเซอร์ตัวจริงแล้ว · 🔴 การเขียนค่าตั้งยังไม่เคยลองกับตัวจริง ถ้าใช้แล้วผิดปกติ ถ่ายภาพหน้าจอส่วนนี้ส่งให้ทางร้านได้เลย
อีกรุ่น: รุ่น 16 จุด · AMR-MNS16B-V1 · เลือกรุ่น